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桁架机械手jie构组cheng及应用优势

返回列表 来yuan:http://www.66jixie.comfa布日期:2020-04-16 11:23 | 加入收藏guan注:
桁架机械手由构造kuang架、X轴部件、Y轴部件、Z轴部件、紉in遟ong装及其控制箱,薽u龃蟛縡en构cheng,下面千赢zi动化为您讲述一下组cheng部fen的细节:
A、构造kuang架,guan键由钢柱等零部件构cheng,其功xiaoshijiang各轴kong架至一定髙度,duo由铝合金型材huo方钢guan,矩形方guan,圆钢guan等han件组cheng;
B、X轴部件、Y轴部件、Z轴部件,三个活动部件为桁架机械手的guan键部件,其jie定标准遵照笛卡尔平面zuo标。
各轴部件一般由零部件、导向性件、chuan动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开guan部件等五大部fen构cheng:
a、零部件一般由铝合金型材huo方钢guan,矩形方guan,圆钢,gong型钢等构造构cheng,其功xiaoshizuo为导向性件、精mi铸件等部件的安裝基座,另外yeshi机械手重量的zhu要cheng担zhe;
b、导向性件,常jian有zhi线滑轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方形滑轨及其燕尾cao等常jian导向性构造,其实际应用xu依据具体应用gongzuo状况及其精度等级决定liao;
c、chuan动件,一般有dian动式,气动式,液压机三种种类,在其zhongdian动蔶ie谐萏豕乖欤鲋閟i杆构造,同步带chuan动,chuan动链条chuan统式及其镀锌钢si绳chuan动xi统等;
d、控制器检验元器件,一般两边xuan用限位开guanzuo为dian限位开guan,当挪动部件挪动至两边行程开guan处shi,必须dui组织开展锁死,bimian其超程;除此之外ye有qi点控制器及其部位反馈控制器;
e、机械设备限位开guan组,其功xiaoshi在dian限位开guan行程安排以外祄u斩认尬豢猤uan,别名死限位开guan;
C.紉in遟ong装,依据钢件样子尺cun材義i扔胁灰谎绞剑纾簔henkong吸盘汲取,液压卡盘取放,托取huo针式gong装紉in卟迦〉确绞健Ⅻbr /> D.控制箱,其等于与桁架机械手的大脑功xiao,根据gong业生chan控制板,收集各控制器huo按键的键入数据信号,来推song命令gei个实行元器件按明确姿势qu实行。

桁架机械手ye被称为龙men式机器人,它shi属一种zhi角zuo标xi机器人,shicai用kong间X,Y,Zzuo标蟙ao唇性擞茫哂校han選iao:其各轴以极高的速度zhi线运行,可用伺服dian机kuai速响百应;稳定:极小的重复性误差,最高可达0.05mm;高强度:7x24小shigongzuo,度不xu要吃fanzhi、睡觉、抽烟等;高精度:定位精度可达0.02mm(基于制zuodaocheng本原因,可根回据使用gong况适当放大定位精度);性jiabi高:xiangbiguan节机器人,其负zai重量大,制zuocheng本低,适合于“zhong国智造”基本国情;操zuo简dan:基于zhi角zuo标体xi,其运动参数较为简dan。因此桁架机械手在gong业zi动化生chanzhong应用yebi较广泛。


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