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桁架ji械手的连接chuan动qu动工作方式

fan回lie表 来yuan:http://www.66jixie.com发布日qi:2020-03-12 15:58 | jia入shou藏关注:
随着时代的发展,自动化工ye突fei猛进的发展,桁架ji械手的yingyong也越来越广泛,hen多人在选择桁架ji械手的时hou有hen多疑wen:桁架ji械手工作方式、桁架ji械手连接方式、桁架ji械手chuan动方式、桁架ji械手的qu动方式、桁架ji械手的安装方式等wen题,下面千赢自动化带您了jie一下桁架ji械手的各謟hi绞绞窃趺囱摹Ⅻ/span>
 
桁架ji械手的工作方式:
桁架ji械手主要yong来给工件进xing上下liao,其过程完全自动化,gen据桁架ji械手设定的程序来实现对工件的吸取、提升、翻转、xing走等动作,wu需人工fu助。ji械手的工作方式主要由以下五个动作组成一个循环:ji械手下降从工件台或前一台ji碿ai先∠鹿ぜ旒躩i械手带着工件上升,桁架ji械手沿Y轴方向xing点,dang到达ji床指定wei置后,ji械手下降,jiang工件放在工装夹具上,桁架ji械手上升,上升到wei后回到取liao点等待工件jia工完成,这是一对一桁架ji械的工件方式,如果是一对则是从di一台襭in絛i二台,再从di二台襭in絛i三台,到最后一台后再从di一台取零件,襶uan死鄑ui完成一个桁架ji械手的工作循环。
 
桁架ji械手的lian接方式:
桁架ji械手ji械bufenlian接一般caiyong直接gu定在ji碿ai匣蛟诘孛娲蚺蛘吐菟拷鴛inggu定,重型桁架一般caiyong地坑预埋结构件进xinglian接,桁架ji械手的电气bufen如果需要yuji碽u鴛inglian接,一般在干接点(即继电器)的方式进xinglian接,这里需要注意的是电气lian接bufen除常yong的对接xinhao外,还需要jiang报警ji安全xinhao进xingchuanlian,以que保ji械手运转中的安全性和可靠性。
 
桁架ji械手chuan动方式:
桁架ji械手现在主要的chuan动方式是caiyong伺服电jichuan动,常jian的chuan动方式有以下三謟hi绞剑核欧鏹i+同bu带进xingchuan动,主要yongyu精度不高,距li较短,负载较轻的yingyong场景中;伺服电ji+chilunchitiaochuan动,这个是目前yingyong中比较常jian的方式,可以重载,可shiyong长距li移载,相对yu同bu带chuan动精度更高;伺服电ji+丝杆chuan动,这类方式主要yong来短距li高精度chuan动yingyong中,在精mi工装自动化中yingyong较多。
 
桁架ji械手qu动方式:
桁架ji械手qu动方式除了上面说的伺服qu动外,还有气动和液yaqu动,气动就是以caiyong气缸以yasuo空气为介质进xingqu动,相对造价成ben也比较低且能shiyongyu一些高危的shengchan环境中,同时简单易维xiu也是caiyong气动qu动的理由;液yaqu动一般yong在重量较大的工件的搬运中,它是通过液yabeng能液ya油进xingjiaya来提gongqiang大的动能,相对气动qu动制造成ben比较高,同时对维护的要qiu也就高了。
 
桁架ji械手的安装方式:
桁架ji械手目前的yingyong中工件一般都比较轻,所以桁架ji械手的安装方式也比较简单,常jian的一对一的桁架ji械手一般caiyongyuji床的底座进xinglian接,好chu在yu跟ji床一体,如果需要移动ji床则不需要对ji械手进xing重新gu定ji调校;对yu一对多或ji床底座ben身钢性不qiang的ji床,na桁架ji械手的安装一般caiyong支柱底banyu地面cai觤en蛘吐菟拷鴛inggu定;但对负载较重的重型桁架ji械手,千赢自动化做过的an例中有移载5T的桁架ji械手,这就需要打地坑并预埋结构件的方式进xing安装。


 
 
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