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jixie手de应yong大fu提高生产xiao率

返回lie表 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-10 14:34 | jia入收藏关注:
         在出产过chengzhong,运yong领xiande技能手fa,将“人工操作”bianwei“jixie操作”,bu只可yi有yong进步出产功率,huai能确保产苀en柿俊=矗瑉hong国航天科技集团公司天津航天长征火箭制作有限公司yin进liao国na领xiande筒段主动钻铆设备,运yong“jixie手”替代人工操作,对长征qi号火箭一jixiang间段进行主动铆接,进步钻铆功率3倍多,确保liao类xing使命de研发周期。
        运yong这台设备jia工长qi火箭一jixiang间秝en保琷ixie手艺人师傅只需要把壳段在ji器上安装好,两个人就能wan成长qi火箭一jixiang间段de钻铆作ye,并且只需要200余个工时,比较手艺钻铆功率进步liao3倍多。56车间铆接工人he文说:“曾jing,壳体上de每一个铆钉都是咱们手艺钻铆上de,要进行huaxian、钻孔、去mao刺、铆接等一系lie工序,dan现在只需盯住ji器de显示ping,看cheng序是bu是出现wen题就行liao。功率进步de一起,ye大大降低liao咱们de劳动qiang度。”
        因wei长征qi号火箭出产使命十fen严重,jixie手因er选yongzui领xiande手fa,挑选又快又好de出产方式,对于确保研发周期zhi关重要。前期,gai公司56车间8蝖uaiと耸Ω狄箉i继日,yongliao948个工时、10多天de时间手艺对长qi火箭第一个一jixiang间段进行钻铆。weiliaobu给长qi火箭研发周期形成困惑,车间决议运yong筒段主动钻铆设备wan成长qi火箭一jixiang间段de钻铆作ye。
       56车间技能副主任ma兴hai说:“这台设备,jixie手是现在国nazui大de筒段主动钻铆设备,gai设备可yiwan成长征五号、长征qi号火箭筒段壳体de主动钻铆作ye,就好像‘jixie手’般替代liao人工操作,可有yong进步出产功率。”
   ji器人zu织技能:现在现yikai发出liao多种类xingji器人zu织,运动自由度从3自由度到7或8自由度bu等,其gou造有串联、jixie手并联及笔直关节和平面关节多种。现在研讨重点是ji器人新degou造、功yong及可wan成xing,其意图是使ji器功yong更qiang、柔xing更大、满意bu一样意图de需要。别de研讨ji器人一些新de设计banfa,探究新de高qiang度轻謘hou柿希徊浇礁涸?自重比。一起ji器人zu织向着模块化、可重gou方向kai展。
现在,“jixie手”现yiwan成liao长五火箭一jixiang间段、长qi火箭一jixiang间段、jixie手前ji间段de铆接,后xu,这个“jixie手”huai将在长五火箭、长qi火箭壳段铆接zhong表现重要作yong。
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