自动冲床拉伸ji械手
自动冲床拉伸ji械手如上tu所示，也是常说级进moji械手，huodanjiduogong位ji械手，移zai臂上ji械手de数量取jueyu对应degong位数量，一般这zhong结构采yong二轴huosan轴伺fude

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冲床ji械手改造自动化
冲床ji械手改造自动化一般gen据产品de加gongyi及生产xu求分为襤uan砸怀宕瞛i械手，襤uan詃uo冲床ji械及联杆式冲床ji械手，下面千赢自动化为nin讲shu一下这zhongji械手de表现形

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