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guan节机器人与桁jiashi机械手对比

返回列表 来源:http://www.66jixie.com发bu日期:2020-03-30 16:00 | 加入收藏guan注:
        近nian来工ye生产机器人与数控che床ji成hua运用发展趋势迅su,运用的方shi持xu拓展,对当jin数控che床智能hua系统时尚潮流产生新的推动,对在我guo数控che床生产zhi造zhi造行ye的转型发展也终将具有有利的chunjin功效。因er在智能hua数控che碽u庸ど鷆he间,常配备桁jia机械手heguan节机器人,以提sheng生产率,jin行员工很困难的或是风险的工作中。
        在数控che碽u庸ど鷆he间中,运用数控che床机械手有二种方shi,一种是运用guan节shi机器人,此外一种则是ying用桁jia机械手。
1、桁jia机械手:
       桁jia机械手具备很高的可靠性、高su运行、高精密、lingbian智能的特性。但其工作中的方shi方法主yao是根jujin行顺zhouX、Y、Z轴上的线xing活动。因此不可以考虑对fang置部位、位置deng有特别规范零jian的上下liao工作需yao。另外假如选用桁jiajiegoushi机器人上下liao,对工ye厂房高度有xiangying的规范、对机械设备yao“一”字并排排列。
2、guan节机器人:
       这是由于guan节机器人有很高的自由度,5~6轴,he适于基本上一切运动轨迹或视角的工作中。选用规范guan节机器人xiang互配he送liao设备,就可以gou成一ge自动hua生产加工模块。一ge机器人能够 fuwu于ge种类型生产设备的上下liao,jiner节yue自动hua的成本fei。因为选用guan节机器人单yuan,自动hua单yuan的设ji方案生产zhi造zhou期时间duan、柔性大,商品换xing转换bian捷,乃zhi能够 保持很大转变的商品xing状的换型yao求。
       的guan节型机器人能够 内嵌视觉识别系统,针对一些非常的商品可以根ju提sheng视觉识别系统设备对零jian的置fang部位、位置、正fan两miandengkai展自动jiansuohe分辨,并依ju果kai展xiang对的姿势,保持智能hua系蚦he淖远痟ua生产zhi造,可以rang机器人在在zhuang卡零jianxianxia之余,kai展零jian祅a謇怼⒑娓伞ian测hejingmian加工deng工作,jin一步提高了guan节shi机器人的使用率。guan节机器人能够 fanmian安裝、倒立起来安裝、或是安裝在路轨上fuwu大量的生产设备。

 
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