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机械手与机器人dezhu要qu别在那儿?

返回liebiao 来源:http://www.66jixie.com发布日期:2019-04-22 08:43 | 加入收藏关注:
机械手与机器人dezhu要qu别在那儿?通过对机器人和机械手de定义来了解yi下:

工业机器人:自動执行工zuode设备设备,是靠本身能源和控zhi力来保硓hi骼鄗uo用de这种设备。ta能gou接纳人们zhi揮,还可yi依zhao事先编jide执行程序,当代de工业机械手还要依据人工智能应用zhi订de标准纲领行動,工业机器人可yi代替工业生产中de人做yixie单调、pinfan和重复de长时间caozuo,或者在wei险和恶劣de环境中caozuo,例如chong压、压力铸造、热处理、篺u印⑼縞eng、塑料产品成型、机械加工和简单de装配工艺,20shi纪50年代末,英guo在机器人和caozuo机de基本上,选用伺服机构和智能控謕in裙ひ眨蟹⒊鲇惺涤眯詃e单独de工业级自動使用设备,bingjiang其称之为工业机械手。

机械手:yi种自dongcaozuo装置,用于gen据固定程序抓取和搬运wu体或caozuo工具。机械手是最早de工业机器人簍uo执魅耍凳謟hu要使用四种qudong机构:液压qudong、气dongqudong、电dongqudong和机械qudong。其中,液压qudong和气dongqudong使用最duo。机械手通常用zuo机床或其他机器defu加装置,例如在自dong机床或自dong生产xian上装载、卸载和转移工件。

congyi上对工业机器人和机械手de定义不难看出工业机器人与机械手dezhu要qu别。
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