博宝娱乐:shu控车床机械手de动作guo程是怎么yangde？_shanghai工业fei标自动化机械手sheng产厂家

shu控车床机械手de动作guo程是怎么yangde？

返回列biao lai源：http://www.66jixie.com发布日期：2017-08-25 10:56 | 加入收藏关注：

　　shu控车床机械手机械手可yi完成自动shangxia料送料取料吹xiedeng一系列动作，那么，详细lai说，shu控车床机械手是怎么作业de呢?ben文就要点剖析xiashu控车床机械手作业流程。

　　shu控车床shangxia料机械手作业流程如xia：

　　从yuan点kai端，按xia发动键，且youshangxia料指令，则水平液压gangkai端前伸并进行伺服定位，前伸dao位hou，zhong止前伸;——→ xia降电磁阀通电，一起手爪柱塞gang电磁阀也通电，shu控车床机械手xia降，一起打kai手爪，xia降dao位hou碰daoxia限行程kai关，xia降电磁阀断电，xia降zhong止，一起手爪夹紧，zhuo住工jian;——→ shang升电磁阀通电，机械手kai端shang升，shang升dao位hou，碰daoshang限位kai关，shang升电磁阀断电，shang升zhong止;——→ PLCkai端输出高速mai冲，驱动shu控车床机械手ni时针滚动，当转guo90度dao位hou，PLCzhong止输出mai冲，车床机械手zhong謌ou龆?——→ 接着xia降电磁阀通电，shu控车床机械手xia降，xia降dao位hou，碰daoxia限行程kai关，xia降电磁阀断电，xia降zhong止，机械手dao达ka盘zhong衜u叨躯——→ 车床机械手kai端水平定位hou缩，将工jian装入机床ka盘;——→ 当工jian装入dao位hou，ka盘收紧;——→ 机械手松kai手爪，yu备脱离;——→ 接着shang升电磁阀通电，机械手kai端shang升，shang升dao位hou，碰daoshang限位kai关，shang升电磁阀断电，shang升zhong止;——→ PLC发动高速mai冲驱动车床机械手作shun时针滚动，当转guo90度dao位hou，PLCzhong止输出mai冲，机械手zhong謌ou龆凳只豥aoyuan点待命;——→ 机床进衳ie庸ぁⅫ/span>

　　当shu控机床加工完一个工jian时，发藅uo铝现噶罡凳郑荡不凳纸觗ao指令hou，PLC立ke输出mai冲驱动机械手ni时针滚动，当转guo90度dao位hou，PLCzhong止输出mai冲，机械手zhong謌ou龆?——→ xia降电磁阀通电，一起手爪柱塞gang电磁阀也通电，车床机械手xia降且打kai手爪，xia降dao位hou碰daoxia限行程kai关，xia降电磁阀断电，xia降zhong止且手爪夹紧，夹紧已加工haode工jian;——→机床ka盘松kai;——→ 车床机械手kai端前伸，将工jian从机床shang取出，yu备运zou;——→ shang升电磁阀通电，机械手kai端shang升，shang升dao位hou，碰daoshang限位kai关，shang升电磁阀断电，shang升zhong止;——→ PLC输出高速mai冲，驱动车床机械手shun时针滚动，当转guo90度dao位hou，PLCzhong止输出mai冲，机械手zhong謌ou龆?——→ xia降电磁阀通电，shu控车床机械手xia降，xia降dao位hou碰daoxia限行程kai关，xia降电磁阀断电，xia降zhong止;——→ 接着手爪柱塞gang电磁阀通电，手爪打kai，放xia工jianyu备脱离;——→ 接着shang升电磁阀通电，车床机械手kai端shang升，shang升dao位hou，碰daoshang限位kai关，shang升电磁阀断电，shang升zhong止一起手爪也闭合恢fu;——→ 接着车床机械手水平手臂kai端hou缩，yu备回yuan点，当hou缩dao位时，hou缩zhong止，机械手回daoyuan点，一个shangxia料进程jie束;——→车床机械手zaiyuan点deng候指令，yu备xia一个作业循环。

　　终jiusheng明：shu控车床机械手de每次循环都从yuan点方位kai端动作。

　　mu前，zaiguo内xu多工厂de出产xianshangshu控机床装卸工jian仍由人工完jie，劳动强度da、出产功率低。为了进步出产加工de作业功率,降低成ben,并使出产xiankai展成为柔性制造系统,习惯现代自动化da出产,针dui详细出产工艺,使yong机器人技能，千ying自动化规划deshu控车床机械手替代人作业业，yi进步劳动出产率。

　　千ying自动化shu控车床shangxia料机械手主要与shu控车床(shu控铣碽o庸hong心deng)zu合终jiugou成出产xian，完成加工进程(shang料、加工、xia料)de自动化、无人化。mu前，woguode制造业正zai迅速kai展，越lai越多de资金流xiang制造业，越lai越多de厂商加入dao制造业。千ying自动化deshu控车床机械手可yi应yongdao加工工厂车间，满意shu控机床yi及加工zhong心de加工进程装置、衐ui丶庸すiande要求，然hou减轻工人劳动强度，节约加工fu佐时ke，进步出产功率和出产力

shang一篇：shu控车床机械手如he定位？ xia一篇：制造业为啥都zaishang机械手呢？

tui荐阅读