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shu控车床机械手de动作guo程是怎么yangde?

返回列biao lai源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-08-25 10:56 | 加入收藏关注:
  shu控车床机械手机械手可yi完成自动shangxia料送料取料吹xiedeng一系列动作,那么,详细lai说,shu控车床机械手是怎么作业de呢?ben文就要点剖析xiashu控车床机械手作业流程。
 
  shu控车床shangxia料机械手作业流程如xia:
 
      车床机械手工作流程
 
  从yuan点kai端,按xia发动键,且youshangxia料指令,则水平液压gangkai端前伸并进行伺服定位,前伸dao位hou,zhong止前伸;——→ xia降电磁阀通电,一起手爪柱塞gang电磁阀也通电,shu控车床机械手xia降,一起打kai手爪,xia降dao位hou碰daoxia限行程kai关,xia降电磁阀断电,xia降zhong止,一起手爪夹紧,zhuo住工jian;——→ shang升电磁阀通电,机械手kai端shang升,shang升dao位hou,碰daoshang限位kai关,shang升电磁阀断电,shang升zhong止;——→ PLCkai端输出高速mai冲,驱动shu控车床机械手ni时针滚动,当转guo90度dao位hou,PLCzhong止输出mai冲,车床机械手zhong謌ou龆?——→ 接着xia降电磁阀通电,shu控车床机械手xia降,xia降dao位hou,碰daoxia限行程kai关,xia降电磁阀断电,xia降zhong止,机械手dao达ka盘zhong衜u叨躯——→ 车床机械手kai端水平定位hou缩,将工jian装入机床ka盘;——→ 当工jian装入dao位hou,ka盘收紧;——→ 机械手松kai手爪,yu备脱离;——→ 接着shang升电磁阀通电,机械手kai端shang升,shang升dao位hou,碰daoshang限位kai关,shang升电磁阀断电,shang升zhong止;——→ PLC发动高速mai冲驱动车床机械手作shun时针滚动,当转guo90度dao位hou,PLCzhong止输出mai冲,机械手zhong謌ou龆凳只豥aoyuan点待命;——→ 机床进衳ie庸ぁⅫ/span>
 
  当shu控机床加工完一个工jian时,发藅uo铝现噶罡凳郑荡不凳纸觗ao指令hou,PLC立ke输出mai冲驱动机械手ni时针滚动,当转guo90度dao位hou,PLCzhong止输出mai冲,机械手zhong謌ou龆?——→ xia降电磁阀通电,一起手爪柱塞gang电磁阀也通电,车床机械手xia降且打kai手爪,xia降dao位hou碰daoxia限行程kai关,xia降电磁阀断电,xia降zhong止且手爪夹紧,夹紧已加工haode工jian;——→机床ka盘松kai;——→ 车床机械手kai端前伸,将工jian从机床shang取出,yu备运zou;——→ shang升电磁阀通电,机械手kai端shang升,shang升dao位hou,碰daoshang限位kai关,shang升电磁阀断电,shang升zhong止;——→ PLC输出高速mai冲,驱动车床机械手shun时针滚动,当转guo90度dao位hou,PLCzhong止输出mai冲,机械手zhong謌ou龆?——→ xia降电磁阀通电,shu控车床机械手xia降,xia降dao位hou碰daoxia限行程kai关,xia降电磁阀断电,xia降zhong止;——→ 接着手爪柱塞gang电磁阀通电,手爪打kai,放xia工jianyu备脱离;——→ 接着shang升电磁阀通电,车床机械手kai端shang升,shang升dao位hou,碰daoshang限位kai关,shang升电磁阀断电,shang升zhong止一起手爪也闭合恢fu;——→ 接着车床机械手水平手臂kai端hou缩,yu备回yuan点,当hou缩dao位时,hou缩zhong止,机械手回daoyuan点,一个shangxia料进程jie束;——→车床机械手zaiyuan点deng候指令,yu备xia一个作业循环。
 
  终jiusheng明:shu控车床机械手de每次循环都从yuan点方位kai端动作。
 
  mu前,zaiguo内xu多工厂de出产xianshangshu控机床装卸工jian仍由人工完jie,劳动强度da、出产功率低。为了进步出产加工de作业功率,降低成ben,并使出产xiankai展成为柔性制造系统,习惯现代自动化da出产,针dui详细出产工艺,使yong机器人技能,千ying自动化规划deshu控车床机械手替代人作业业,yi进步劳动出产率。
 
  千ying自动化shu控车床shangxia料机械手主要与shu控车床(shu控铣碽o庸hong心deng)zu合终jiugou成出产xian,完成加工进程(shang料、加工、xia料)de自动化、无人化。mu前,woguode制造业正zai迅速kai展,越lai越多de资金流xiang制造业,越lai越多de厂商加入dao制造业。千ying自动化deshu控车床机械手可yi应yongdao加工工厂车间,满意shu控机床yi及加工zhong心de加工进程装置、衐ui丶庸すiande要求,然hou减轻工人劳动强度,节约加工fu佐时ke,进步出产功率和出产力

 
 
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