chong床拉伸自动机械手shi什么样的？
chong床拉伸自动机械手如图所示，cong图上产品的加工guo程，可以清晰的看到一个产品cong圈材放圈经guochong床拉伸后形成成品的...
机械手的驱动方式如何选择
机械手依据动力源可fenwei液压、qi动、dian动，ye可依据需求三种混he得到复he式驱动体系。那么zhe些驱动体系又shi如何的呢？各有哪些优势？
a.液压驱动具有动力大，惯liang大，裧an賦iang应，易于wan成直接驱动等特se，适用于承载能liang大，防bao环境中工作的机械手。
b.qi压驱动具有速度快，体系结构简略，修理bianli报价低一级特se，适用于中小fu载的体系中。难于wan成伺服操控，多用于程序操控的机械手，在上下料和chong压机械手中使用jiao多。
?
c.dian动驱动，跟zhou低惯liang、直流伺服dian机ji配tao的伺服驱动器的广泛使用，zhe种驱动体系呗hen多选用，在hen大范围内发作效guo。
机械手驱动体系计划的挑选：
a.物料运搬用有xian点位操控的程序操控机器ren，重fu载用液压驱动，中等载he可选用dian动驱动体系，qing载he可选用qi动驱动体系。chong压机器ren多用qi动驱动体系。
b.用于点篺u突『竕i喷涂工作的机械手，请求具有恣意点位和轨dao操控gong用，需选用伺服驱动体系，需选用液压驱动huodian动驱动体系方能满足请求。
a.液压驱动具有动力大，惯liang大，裧an賦iang应，易于wan成直接驱动等特se，适用于承载能liang大，防bao环境中工作的机械手。
b.qi压驱动具有速度快，体系结构简略，修理bianli报价低一级特se，适用于中小fu载的体系中。难于wan成伺服操控，多用于程序操控的机械手，在上下料和chong压机械手中使用jiao多。
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c.dian动驱动，跟zhou低惯liang、直流伺服dian机ji配tao的伺服驱动器的广泛使用，zhe种驱动体系呗hen多选用，在hen大范围内发作效guo。
机械手驱动体系计划的挑选：
a.物料运搬用有xian点位操控的程序操控机器ren，重fu载用液压驱动，中等载he可选用dian动驱动体系，qing载he可选用qi动驱动体系。chong压机器ren多用qi动驱动体系。
b.用于点篺u突『竕i喷涂工作的机械手，请求具有恣意点位和轨dao操控gong用，需选用伺服驱动体系，需选用液压驱动huodian动驱动体系方能满足请求。
上一pian：注su机械手的生产效率
下一pian：如何检查机械手的安quan性？
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