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机械手的驱动方式如何选择

返回lie表 lai源:http://www.66jixie.com发布日期:2017-07-14 14:28 | 加入收藏关注:
机械手依据动力源可fenwei液压、qi动、dian动,ye可依据需求三种混he得到复he式驱动体系。那么zhe些驱动体系又shi如何的呢?各有哪些优势?

a.液压驱动具有动力大,惯liang大,裧an賦iang应,易于wan成直接驱动等特se,适用于承载能liang大,防bao环境中工作的机械手。

b.qi压驱动具有速度快,体系结构简略,修理bianli报价低一级特se,适用于中小fu载的体系中。难于wan成伺服操控,多用于程序操控的机械手,在上下料和chong压机械手中使用jiao多。
?
c.dian动驱动,跟zhou低惯liang、直流伺服dian机ji配tao的伺服驱动器的广泛使用,zhe种驱动体系呗hen多选用,在hen大范围内发作效guo。

机械手驱动体系计划的挑选:

a.物料运搬用有xian点位操控的程序操控机器ren,重fu载用液压驱动,中等载he可选用dian动驱动体系,qing载he可选用qi动驱动体系。chong压机器ren多用qi动驱动体系。

b.用于点篺u突『竕i喷涂工作的机械手,请求具有恣意点位和轨dao操控gong用,需选用伺服驱动体系,需选用液压驱动huodian动驱动体系方能满足请求。

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